В такие жесткие условия не попадал, когда не возможно съехать на обочину на пару минут. Если путь на полдня и более,
то делаю дневной и послеполуденный намазы подряд на стыке их времени, так же и вечерний с ночным.
Если застрял в пробке и пристроиться некуда, а время намаза заканчивается, делаю прямо за рулем на ходу, фиксируя каждые движения отдельно, но это очень редко и нежелательно, может и запретно(надо точно узнать), считаю, что в этом случае сглупил и не расчитал время. Есть хадисы, в которых говорится, что Пророк(САС) совершал молитвы верхом на животном, даже если оно меняло направление движения. Но где-то видел, что это относилось к дополнительным(сунне) молитвам(тоже надо уточнить). В любом случае, если ситуация экстренная, то лучше сделать хоть в уме, без диких плясок и привлечения внимания.